5.银河通用机器人
银河通用成立于2023年，专注具身大模型研发，创始人王鹤为北京大学具身智能领域专家。公司通过合成仿真数据（十亿级抓取和导航数据）训练模型，突破真实环境泛化瓶颈。其首款机器人GalbotG1采用双臂轮式设计，支持360度移动和折叠操作，已应用于无人药店取药、商超补货等场景。2024年完成12亿元融资（创行业纪录），与奔驰、美团等合作推进商业化，计划在康养、科研领域扩展应用。其发布的GraspVLA模型通过纯合成数据预训练，实现95%的抓取成功率，推动行业数据采集范式变革。
资料来源：中商产业研究院整理
五、具身智能行业发展前景
1.多模态交互技术突破场景泛化能力
中国具身智能行业通过融合视觉、触觉与自然语言处理技术，显著提升智能体在复杂场景中的自主决策能力。例如，基于神经符号系统的混合架构，使机器人既能理解抽象指令，又能适应物理环境动态变化，已在仓储分拣、医疗手术等场景验证可行性。国产仿生关节驱动器的研发突破，则解决了高精度运动控制的能耗问题，为人机协作提供硬件支撑。
2.政策协同加速技术成果转化
政府通过建设具身智能开放创新平台，推动产学研用深度协同。上海、杭州等地的智能制造示范区，搭建机器人操作系统（ROS）开源社区，降低中小企业算法开发门槛。跨行业数据共享机制的试点，则打通了工业、医疗等领域的场景数据壁垒，助力通用型具身智能模型训练。
3.垂直场景需求驱动专用硬件迭代
制造业柔性生产需求催生模块化可重构机器人，其通过磁吸式末端执行器快速切换功能，适应多品种小批量生产模式。康养领域针对失能老人护理场景，开发具备触觉反馈的辅助起身机械臂，结合压力传感器实现安全的人体接触控制。这些专用硬件的创新，使具身智能技术更精准匹配行业痛点。
更多资料请参考中商产业研究院发布的《2025-2030年中国具身智能（Embodied AI）深度分析及发展前景研究预测报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、acc米兰体育、可行性研究报告、产业规划、产业链招商图谱、99556米兰体育、产业链招商考察&推介会、“十五五”规划等咨询服务。
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