1.1　人形机器人定义与特征
1.1.1　人形机器人基本定义
1.1.2　人形机器人主要特征
1.1.3　人形机器人主要分类
1.2　人形机器人产业发展意义
1.2.1　推动产业升级与经济增长
1.2.2　改善社会民生与生活质量
1.2.3　促进科技创新与学术进步
1.2.4　应对社会挑战与战略需求

2.1　人形机器人国际政策环境
2.1.1　美国
2.1.2　欧洲
2.1.3　日本
2.1.4　韩国
2.2　人形机器人国内政策环境
2.2.1　人形机器人相关标准发布
2.2.2　人形机器人国家政策发布
2.2.3　人形机器人地方政策发布
2.3　人形机器人政策影响分析
2.3.1　对技术研发的推动
2.3.2　对产业发展的引导
2.3.3　对市场应用的拓展

3.1　人形机器人产业发展历程
3.1.1　早期探索：概念萌芽与初步实践
3.1.2　现代意义人形机器人的诞生
3.1.3　技术积累与能力破冰时期
3.1.4　技术突破与快速发展阶段
3.1.5　产业化探索与市场兴起
3.1.6　迈向商业化量产与快速发展
3.2　全球人形机器人市场发展分析
3.2.1　人形机器人市场空间
3.2.2　人形机器人竞争格局
3.2.3　人形机器人商业化发展
3.2.4　人形机器人区域发展
3.2.5　人形机器人技术突破
3.2.6　人形机器人产学研合作
3.3　中国人形机器人市场发展分析
3.3.1　人形机器人市场空间
3.3.2　人形机器人产业链构成
3.3.3　人形机器人驱动因素
3.3.4　人形机器人技术突破
3.3.5　人形机器人产学研合作
3.3.6　人形机器人国产替代机会
3.4　中国人形机器人竞争状况分析
3.4.1　人形机器人市场参与者
3.4.2　人形机器人市场竞争格局
3.4.3　人形机器人企业注册规模
3.4.4　人形机器人企业注册资本
3.4.5　人形机器人企业经济类型
3.4.6　人形机器人企业区域分布
3.5　中国人形机器人区域发展分析
3.5.1　产业集群分布
3.5.2　北京市发展分析
3.5.3　上海市发展分析
3.5.4　广东省发展分析
3.5.5　浙江省发展分析
3.5.6　江苏省发展分析
3.6　人形机器人行业发展困境分析
3.6.1　金融支持困境
3.6.2　外形设计问题
3.6.3　智能控制问题
3.6.4　人机交互问题
3.6.5　道德和伦理问题
3.6.6　成本和效能问题

4.1　电机
4.1.1　人形机器人用电机类型
4.1.2　无框力矩电机市场发展
4.1.3　空心杯电机市场发展
4.1.4　电机行业重点关注企业
4.2　传感器
4.2.1　传感器行业基本介绍
4.2.2　人形机器人用传感器类型
4.2.3　力传感器市场发展分析
4.2.4　视觉传感器市场发展分析
4.2.5　电子皮肤市场发展分析
4.3　减速器
4.3.1　人形机器人用减速器类型
4.3.2　谐波减速器市场发展分析
4.3.3　RV减速器市场发展分析
4.3.4　行星减速器市场发展分析
4.3.5　减速器行业重点关注厂商
4.4　丝杠
4.4.1　人形机器人用丝杠类型
4.4.2　行星滚柱丝杠市场空间
4.4.3　行星滚柱丝杠国产化率
4.4.4　行星滚柱丝杠技术壁垒
4.4.5　丝杠行业重点关注企业
4.5　其他关键零部件发展
4.5.1　执行器
4.5.2　灵巧手
4.5.3　编码器
4.5.4　半导体芯片
4.5.5　PEEK材料

5.1　工业制造
5.1.1　市场发展空间
5.1.2　技术应用与创新
5.1.3　应用场景拓展
5.1.4　挑战与应对策略
5.2　应急救援
5.2.1　技术应用与发展
5.2.2　应用场景分析
5.2.3　挑战与发展趋势
5.3　医疗保健
5.3.1　应用现状与案例
5.3.2　技术突破与创新
5.3.3　挑战与前景展望
5.4　教育与娱乐
5.4.1　教育领域应用与发展
5.4.2　娱乐领域应用与创新
5.4.3　市场发展前景与挑战

6.1　传感器技术
6.1.1　视觉传感器
6.1.2　力传感器
6.1.3　触觉传感器
6.2　人工智能与算法
6.2.1　机器学习与深度学习
6.2.2　自然语言处理
6.2.3　路径规划与决策算法
6.3　运动控制技术
6.3.1　电机与驱动技术
6.3.2　减速器技术
6.3.3　步态规划与平衡控制技术
6.4　动力与能源技术
6.4.1　电池技术
6.4.2　能量回收与管理技术

7.1　人工智能大模型相关介绍
7.1.1　基本定义
7.1.2　核心作用
7.1.3　主要优势
7.1.4　底层架构
7.1.5　模型实践
7.2　人工智能大模型行业发展情况
7.2.1　行业生态图谱
7.2.2　市场规模增长
7.2.3　竞争格局分析
7.2.4　应用场景拓展
7.2.5　技术研发突破
7.2.6　技术演进趋势
7.3　大模型赋能人形机器人发展分析
7.3.1　大模型赋能人形机器人的意义
7.3.2　大模型赋能人形机器人企业布局
7.3.3　大模型赋能人形机器人的困境
7.3.4　大模型赋能人形机器人的趋势

8.1　具身智能相关介绍
8.1.1　具身智能基本定义
8.1.2　具身智能主要特征
8.1.3　具身智能核心作用
8.1.4　具身智能技术体系
8.2　具身智能行业发展情况
8.2.1　具身智能政策发布
8.2.2　具身智能发展历程
8.2.3　具身智能商业模式
8.2.4　具身智能企业布局
8.2.5　具身智能发展趋势
8.3　具身智能应用于人形机器人发展分析
8.3.1　具身智能赋能人形机器人的技术融合
8.3.2　具身智能推动人形机器人应用领域拓展
8.3.3　具身智能赋能人形机器人的挑战与策略

9.1　1X Technologies
9.1.1　企业基本概况
9.1.2　企业经营状况
9.1.3　人形机器人布局
9.2　Agility Robotics
9.2.1　企业基本概况
9.2.2　企业经营状况
9.2.3　人形机器人布局
9.3　特斯拉
9.3.1　企业基本概况
9.3.2　企业经营状况
9.3.3　人形机器人布局
9.4　波士顿动力
9.4.1　企业基本概况
9.4.2　企业经营状况
9.4.3　人形机器人布局
9.5　本田
9.5.1　企业基本概况
9.5.2　企业经营状况
9.5.3　人形机器人布局

10.1　初创机器人企业
10.1.1　优必选
10.1.1.1　企业基本概况
10.1.1.2　企业经营状况
10.1.1.3　人形机器人布局
10.1.2　智元机器人
10.1.2.1　企业基本概况
10.1.2.2　企业经营状况
10.1.2.3　人形机器人布局
10.1.3　众擎机器人
10.1.3.1　企业基本概况
10.1.3.2　企业经营状况
10.1.3.3　人形机器人布局
10.1.4　宇数科技
10.1.4.1　企业基本概况
10.1.4.2　企业经营状况
10.1.4.3　人形机器人布局
10.1.5　普渡机器人
10.1.5.1　企业基本概况
10.1.5.2　企业经营状况
10.1.5.3　人形机器人布局
10.1.6　傅利叶
10.1.6.1　企业基本概况
10.1.6.2　企业经营状况
10.1.6.3　人形机器人布局
10.1.7　乐聚机器人
10.1.7.1　企业基本概况
10.1.7.2　企业经营状况
10.1.7.3　人形机器人布局
10.1.8　银河通用
10.1.8.1　企业基本概况
10.1.8.2　企业经营状况
10.1.8.3　人形机器人布局
10.1.9　星动纪元
10.1.9.1　企业基本概况
10.1.9.2　企业经营状况
10.1.9.3　人形机器人布局
10.2　互联网企业
10.2.1　百度
10.2.1.1　企业基本概况
10.2.1.2　企业经营状况
10.2.1.3　人形机器人布局
10.2.2　阿里巴巴
10.2.2.1　企业基本概况
10.2.2.2　企业经营状况
10.2.2.3　人形机器人布局
10.2.3　腾讯
10.2.3.1　企业基本概况
10.2.3.2　企业经营状况
10.2.3.3　人形机器人布局
10.2.4　字节
10.2.4.1　企业基本概况
10.2.4.2　企业经营状况
10.2.4.3　人形机器人布局
10.2.5　美团
10.2.5.1　企业基本概况
10.2.5.2　企业经营状况
10.2.5.3　人形机器人布局
10.2.6　华为
10.2.6.1　企业基本概况
10.2.6.2　企业经营状况
10.2.6.3　人形机器人布局
10.2.7　小米
10.2.7.1　企业基本概况
10.2.7.2　企业经营状况
10.2.7.3　人形机器人布局
10.3　汽车企业
10.3.1　小鹏
10.3.1.1　企业基本概况
10.3.1.2　企业经营状况
10.3.1.3　人形机器人布局
10.3.2　奇瑞
10.3.2.1　企业基本概况
10.3.2.2　企业经营状况
10.3.2.3　人形机器人布局
10.3.3　广汽
10.3.3.1　企业基本概况
10.3.3.2　企业经营状况
10.3.3.3　人形机器人布局
10.3.4　比亚迪
10.3.4.1　企业基本概况
10.3.4.2　企业经营状况
10.3.4.3　人形机器人布局

11.1　人形机器人行业投融资现状分析
11.1.1　人形机器人兼并收购情况
11.1.2　人形机器人投融资规模变化
11.1.3　人形机器人投融资轮次分布
11.1.4　人形机器人投融资地域分布
11.1.5　人形机器人活跃投资方分析
11.2　人形机器人投资价值分析
11.2.1　人形机器人行业投资机遇
11.2.2　人形机器人行业投资关键
11.2.3　人形机器人行业投资风险

12.1　人形机器人行业发展机遇
12.1.1　技术融合与突破
12.1.2　资源汇聚与支持
12.1.3　需求细化与场景拓展
12.2　人形机器人行业发展前景
12.3　人形机器人行业发展趋势
12.4　人形机器人技术发展趋势
12.5　人形机器人企业发展方向

13.1　人形机器人行业发展建议
13.2　人形机器人行业发展路径
13.3　人形机器人商业化发展路径
13.4　人形机器人金融服务对策

图表1　人形机器人应用场景示例图
图表2　人形机器人分类
图表3　国家层面人形机器人相关政策汇总
图表4　地方层面人形机器人相关政策汇总
图表5　全球人形机器人代表性企业区域分布
图表6　全球主流人形机器人产品对比
图表7　全球主流人形机器人产品对比（续）
图表8　工业机器人硬件成本占比
图表9　人形机器人硬件成本占比
图表10　人形机器人行业产业链
图表11　中国人形机器人行业全景图谱
图表12　人形机器人行业参与者分类
图表13　2021-2025年人形机器人企业注册规模变化
图表14　截至2025年人形机器人企业注册资本占比
图表15　截至2025年人形机器人企业经济类型占比
图表16　截至2025年人形机器人企业区域分布情况
图表17　人形机器人产业代表性企业区域分布图
图表18　各类电机情况比较表
图表19　伺服电机图示
图表20　伺服电机分类
图表21　伺服电机与无框力矩电机的区别
图表22　科尔摩根TBM2G系列无框力矩电机转矩参数
图表23　步科股份FMC05707系列参数
图表24　无框力矩电机主要公司情况
图表25　空心杯电机结构
图表26　微特电机应用场景的市场份额占比
图表27　空心杯电机竞争格局
图表28　国外厂商的情况
图表29　传感器的组成
图表30　中国传感器下游应用领域分布情况